CONJUNTO DE ATUADORES ROTATIVOS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Conjunto atuador compreendendo um membro de saída rotacionável em torno de um eixo geométrico de saída, primeiro e segundo atuadores tendo cada um eixo geométrico de rotação, um motor de acionamento e um motor de retenção, primeira e segunda articulações entre cada um dos primeiro e segundo atuadores e o membro de saída, em que um torque produzido por um motor de acionamento é adicionado através das articulações ao membro de saída quando o respectivo motor de retenção é impedido de rotar, e em que o respectivo motor de retenção pode ser seletivamente liberado de modo que ele rote com uma falha do respectivo motor de acionamento, e em que um dos primeiro ou segundo atuadores pode ser acionado para seletivamente rotar o membro de saída com uma falha do motor de acionamento do outro dos primeiro ou segundo atuadores. O conjunto pode compreender um terceiro atuador ligado ao membro de saída da mesma maneira que os primeiro e segundo atuadores.