ATUADOR LINEAR

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Abstract

ATUADOR LINEAR. Um atuador linear compreendendo um eixo e uma porca em engate com o eixo, de modo que a porca translada dentro de uma faixa linear de movimento axialmente em um eixo geométrico central em relação ao eixo, em resposta à rotação relativa entre a porca e o eixo, um batente posicionado em uma posição limite de locomoção e com uma porção de entrada rotacional e uma porção de saída axial, a porção de entrada rotacional configurada para girar em torno do eixo geométrico central em relação ao eixo, a porção de saída axial impedida de girar em torno do eixo geométrico central em relação ao eixo e configurada para transladar axialmente no eixo geométrico central em relação à porção de entrada rotacional em resposta à rotação relativa entre a porção de saída axial e a porção de entrada rotacional, e um membro axialmente compatível configurado para inclinar a porção de saída axial em direção à posição limite de locomoção.