MÉTODO PARA REGULAR A DESACELERAÇÃO REAL DE UM VEÍCULO, UNIDADE DE CONTROLE ESPECIALMENTE PARA A EXECUÇÃO DO MÉTODO, E VEÍCULO COM UMA UNIDADE DE CONTROLE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A invenção diz respeito a um método para regular a desaceleração do veículo real em um veículo (100) com um sistema de freios ABS (200), em que os tempos de acionamento são calculados pelas válvulas de controle de pressão (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i) do sistema de freios ABS (200) associadas às rodas (1, 2, 3, 4), em que os respectivos tempos de acionamento indicam o tempo necessário para que a respectiva válvula de controle de pressão (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i) seja acionada, para adequar a desaceleração do veículo real detetada à desaceleração do veículo desejada determinada, bem como adequar pelo menos um comportamento de rotação de roda real ao respetivo comportamento de rotação de roda desejado; e em que tempos de acionamento corrigidos são determinados caso pelo menos um dos tempos de acionamento calculados fique abaixo do tempo de acionamento mínimo associado à respectiva válvula de controle de pressão (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i). Em conformidade com a invenção, prevê-se aqui que os tempos de acionamento corrigidos sejam calculados para um menor valor de válvulas de controle de pressão (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i) do que para o cálculo dos tempos de acionamento e, também, que sejam acionadas apenas aquelas válvulas de controle de pressão (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i) para a produção da desaceleração do veículo desejada para as quais foi calculado um tempo de acionamento corrigido, de modo que, através dos tempos de acionamento corrigidos, o menor valor das válvulas de controle de pressão acionadas (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i) seja compensado pelo fato de ter havido um valor abaixo de pelo menos um tempo de acionamento mínimo.