UTILIZAÇÃO DE UM FILTRO DE AVANÇO DE FASE PARA SEPARAR O AJUSTE DE VOLANTE MANUAL DO AJUSTE DE ESTABILIDADE DO CONTROLE DE DIREÇÃO ASSISTIDA

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Abstract

UTILIZAÇÃO DE UM FILTRO DE AVANÇO DE FASE PARA SEPARAR O AJUSTE DE VOLANTE MANUAL DO AJUSTE DE ESTABILIDADE DO CONTROLE DE DIREÇÃO ASSISTIDA.A invenção diz respeito a um método para controlar um dispositivo de direção assistida (1) incluindo um motor de assistência de direção (2) e um volante (3). No dito método, um ponto de ajuste de torque de volante (T3_set) é gerado, o torque de volante real (T3_meas) efetivamente exercido pelo motorista no volante (3) é medido, a diferença, o chamado "erro de torque de volante" ((delta)T3), entre o ponto de ajuste de torque de volante (T3_set) e o torque de volante real (T3_meas) é determinado, em seguida, um ajuste de torque de volante (T2_set) para o motor de assistência de direção (2) é gerado a partir de um primeiro componente proporcional filtrado (CPF) obtido, por um lado, pela filtragem com um filtro de avanço de fase (15), do erro de torque do volante ((delta)T3) ponderado por um primeiro ganho de assistência (KP) e, por outro lado, por um segundo componente de retorno derivado (CD), obtido pelo cálculo da derivada de tempo do torque do volante real (d(T3_meas)/dt) e ponderação de dita derivada por meio de um segundo ganho de derivada (KD).