DISPOSITIVO DE ESTIMAÇÃO DE POSIÇÃO E MÉTODO DE ESTIMAÇÃO DE POSIÇÃO

IPC Classification

Abstract

Um dispositivo de estimação de posição própria da presente invenção detecta uma posição de ponto de referência de um ponto de referência existente ao redor de um corpo móvel, detecta uma quantidade de movimento do corpo móvel, e acumula, como unidades de dados de posição de ponto de referência, posições de ponto de referência, cada uma obtida movendo-se a posição de ponto de referência detectada pela quantidade de movimento. O dispositivo então obtém informações de mapa incluindo posições de ponto de referência dos pontos de referência existentes em um mapa pelo controlador, correlaciona as unidades de dados de posição de ponto de referência em uma certa faixa com as posições de ponto de referência inclusas nas informações de mapa, e estima a posição própria do corpo móvel, a faixa determinada sendo definida com base nos registros de movimento do corpo móvel deslocando-se para uma posição atual.