APARELHO PARA DETECTAR PEÇAS DE TRABALHO, SISTEMA DE AVALIAÇÃO DE PEÇA DE TRABALHO, SISTEMA DE FABRICAÇÃO, E, MÉTODO PARA PROCESSAMENTO DE UMA PEÇA DE TRABALHO.

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um aparelho e um método são providos para detectar múltiplas peças de trabalho. A presente invenção provê um adaptador de montagem conectado a um dispositivo de engate de peça de trabalho para engatar e manipular uma peça de trabalho. Um corpo de célula é conectado ao adaptador de montagem, e o corpo de célula tem um acelerômetro disposto no mesmo para medir e sinalizar um valor de aceleração da peça de trabalho. Uma célula de carga é conectada ao corpo de célula e é conectável a um manipulador, em que a célula de carga mede e sinaliza um valor de carga da peça de trabalho. Um processador de computador recebe o valor de aceleração e o valor de carga da peça de trabalho para determinar a massa da peça de trabalho e determinar se há múltiplas peças de trabalho engatadas pelo dispositivo de engate de peça de trabalho.