SEGURANÇA DE UMA FUNÇÃO DE ASSISTÊNCIA DE CONDUÇÃO EM UMA DIREÇÃO ASSISTIDA

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Abstract

SEGURANÇA DE UMA FUNÇÃO DE ASSISTÊNCIA DE CONDUÇÃO EM UMA DIREÇÃO ASSISTIDA. A presente invenção refere-se a um método de controlar um sistema de direção assistida que compreende pelo menos uma função de controle de curso (F1), pela qual um setpoint de posição (réf) é determinado automaticamente de acordo com um curso de referência que um veículo deve ser orientado a seguir, então um setpoint de motor (Cmot) aplicado a um motor de assistência (2) é consequentemente ajustado, o dito método compreendendo uma função de segurança (F2) que é distinta da função de controle de curso (F1) e encontra um nível de segurança ASIL maior, de acordo com o padrão ISO-26262, a dita função de segurança (F2) compreendendo um subfunção de diagnóstico (F2-1), de acordo com a qual um parâmetro de controle ( volante, Ccond, volante) tal como a posição angular do volante (volante), o torque de condutor aplicado ao volante (Ccond), ou a taxa na qual o volante é girado (volante) é monitorada, a fim de detectar o início de uma situação de alerta considerada perigosa, então uma subfunção de intervenção (F2-2) de acordo com a qual, se uma situação de alerta for detectada, a função de controle de curso (F1) é neutralizada.