MÉTODO PARA ESTIMAR, EM TEMPO REAL, A FORÇA SOBRE OS TIRANTES DENTRO DE UM MECANISMO DE DIREÇÃO ASSISTIDA

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Abstract

A presente invenção se refere a um método para determinar uma força de ligação (Ftirante) dentro de um mecanismo de direção assistida (1) de um veículo, o dito método compreendendo uma etapa (a) de determinar uma força de atuação, a qual envolve determinar a força de atuação (Fatuação) que resulta da força de assistência (Fassist) exercida pelo motor de assistência (2) e a força de acionamento (Fcond) exercida pelo condutor do veículo no dito mecanismo de direção; uma etapa (b) de avaliar o atrito seco (Fseco, Rseco); e uma etapa (c) de calcular a força de ligação (Ftirante), a qual compreende uma subetapa de soma (c1) que envolve calcular uma expressão (22) representando a força de ligação, a qual usa a soma algébrica da força de atuação (Fatuação) e a força de atrito seco (Fseco) e uma subetapa de filtragem (c2), a qual envolve aplicar um filtro passa-baixa (23) a fim de suavizar o resultado da dita expressão (22) quando a dita expressão for calculada mediante uma reversão de direção (15) do mecanismo de direção.