SISTEMA DE ATUAÇÃO COMPARTILHADA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção se refere a um sistema de atuação compartilhada destinado a posicionar ferramentas sobre qualquer interface de válvulas submersas em uma estação de produção de petróleo localizada em uma estrutura submarina, tal como, por exemplo, um manifold. O sistema compreende um dispositivo para conexão de ligação da estrutura submarina, anexo ao dispositivo para conexão pelo menos um elemento estrutural, todos conectados entre si por meio de juntas rotativas, provendo pelo menos dois graus de liberdade para uma extremidade distal dos elementos da estrutura onde está posicionada uma ferramenta de atuação, para a interação com as interfaces de válvula na estrutura submarina, onde os elementos estruturais ainda estão conectados a um elemento vélico.