DIREÇÃO ASSISTIDA MISTA COMPREENDENDO UM CICLO DE CONTROLE DE TORQUE CONTROLADO A UM PONTO DE AJUSTE POR UM CONTROLADOR DE POSIÇÃO DESTINADO AO CONTROLE DE TRAJETÓRIA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A invenção diz respeito a um método para gerenciar um sistema de direção assistida compreendendo pelo menos um volante (3) e pelo menos um motor de assistência (4), dito método compreendendo uma etapa de (b) controle de torque de condutor, a qual envolve avaliar a diferença de torque de condutor (¿Ccond) que corresponde à diferença entre um ponto de ajuste de torque de condutor predefinido (Ccond_ref) e o torque de condutor real (Ccond) realmente exercido pelo condutor ao volante (3), então, determinar um ponto de ajuste de torque de motor (Cmot_ref) para o torque aplicado ao motor de assistência a fim de reduzir dita diferença de torque de condutor, o ponto de ajuste de torque de condutor (Ccond_ref) sendo gerado durante uma etapa de controle de trajetória (a), a qual envolve avaliar uma diferença de trajetória, por exemplo, uma diferença de posição (¿¿), que corresponde à diferença entre um ponto de ajuste de trajetória, do tipo de ponto de ajuste de posição (¿ref), o qual depende de uma trajetória de referência e a trajetória real (¿) do veículo, fornecida pela posição medida da direção assistida, então, determinar, a partir de dita diferença de trajetória (¿¿), um ponto de ajuste de torque de condutor (Ccond_ref) destinado a reduzir dita diferença de trajetória.