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Official data from INPI

MÉTODO E SISTEMA PARA AMORTECIMENTO DE TORÇÃO DE UMA LINHA DE ACIONAMENTO DE TRAÇÃO ELÉTRICA, E, DISPOSITIVO DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL POR COMPUTADOR

ConcedidaInvention PatentPCT · US2015017684

Application data

Number

112016019729

Type

Invention Patent

Filing

02/26/2015

Publication

08/17/2021

PCT

US2015017684

Progress at the INPI

  1. Filing02/26/15
  2. Publication08/17/21
  3. Examination
  4. Allowance03/08/22
  5. Grant04/12/22
  6. In force02/26/35

The patent was granted on 04/12/2022 and is in force until 02/26/2035. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.

Protection valid until:02/26/2035

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Latest action published by the INPI: 04/12/2022. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

BAE SYSTEMS CONTROLS INC.

US

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Inventors

A. L. (pessoa física)

US

J. D. (pessoa física)

US

R. V. (pessoa física)

US

Technical data

IPC Classification

Priority claims

US

61/946,556 · 02/28/2014

Abstract

MÉTODO E SISTEMA PARA AMORTECIMENTO DE TORÇÃO DE UMA LINHA DE ACIONAMENTO DE TRAÇÃO ELÉTRICA, E, DISPOSITIVO DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL POR COMPUTADOR. Em um aspecto, um sistema para amortecimento de torção de unidades de tração elétrica compreende filtros de Kalman duplos para corrigir oscilações com base na velocidade do motor de tração medida e no torque do motor de tração comandado. Um primeiro filtro de Kalman pode realizar uma estimativa de espaço de estado do torque de eixo provendo realimentação negativa para o comando de torque final, a fim de eliminar componentes ressonantes do torque comandado e rapidamente amortecer distúrbios externos. Um segundo filtro de Kalman provê uma estimativa de espaço de estado do torque de carga ou, equivalentemente, da aceleração de carga. Este segundo filtro de Kalman pode ignorar o torque comandado e pode prover uma realimentação de amortecimento quando a velocidade da roda se afasta da velocidade do veículo.

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Concessão da patente

#16.1

20 (vinte) anos contados a partir de 26/02/2015, observadas as condições legais

04/12/2022

RPI 2675

Deferimento

#9.1

03/08/2022

RPI 2670

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

08/17/2021

RPI 2641

Adição na publicação

#15.35

08/03/2021

RPI 2639

Adição na publicação

#15.35

07/20/2021

RPI 2637

Exigências diversas

#1.5

Apresentar, em até 60 (sessenta) dias, documento de cessão correto para a prioridade US 61/946,556 de 28/02/2014 uma vez que o documento de cessão apresentado na petição nº 870160059671 de 14/10/2016 é referente a um pedido posterior (US 14/888,260) que reivindica a mesma como sua prioridade, entretanto a cessão de um pedido, mesmo que reivindique o de interesse como prioridade, não pode ser extrapolada de um para o outro, conforme disposto no Art. 2º, §§ 1º e 2º da RES 179/2017. A cessão deve conter, no mínimo, número específico da prioridade a ser cedida, data de depósito da prioridade, assinatura de todos os inventores e data.

05/25/2021

RPI 2629

1.3.4

Anulada a publicação código 1.3 na RPI nº 2432 de 15/08/2017 por ter sido indevida.

05/18/2021

RPI 2628

Exigência preliminar

#6.21

05/12/2020

RPI 2575

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

Publicação automática da admissibilidade da fase nacional depositado via PCT . Tratado de cooperação em matéria de Patentes, conforme Instrução Normativa nº 02, de 06/06/2017 publicada na RPI nº 2422, de 06/06/2017.

08/15/2017

RPI 2432

Alteração de dados cadastrais

#1.1

11/01/2016

RPI 2391

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