CAMINHÃO DE TRANSPORTE DE CARGA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

CAMINHÃES PARA TRANSPORTE DE CARGA RESUMO Um caminhão de transporte de carga tem um mecanismo de empilhadeira montada sobre um chassi, um par de rodas dianteiras (24, 26) e uma única roda traseira (30). Pelo menos uma roda dianteira (26) e a roda traseira (30) são rodas acionadas cuja velocidade varia em relação uma a outra diferentemente dependendo se o caminhão está sendo acionado no modo reverso com as rodas dianteiras (24, 26) alinhado geralmente paralelamente ao eixo dianteiro-traseiro do chassi com a direção controlada pelo direcionamento da roda traseira (30), ou um modo lateral com a rosa traseira (30) alinhada geralmente de modo perpendicular ao eixo dianteiro-traseiro do chassi com a direção controlada pelo direcionamento de pelo menos uma das rodas dianteiras (26). Quando o caminhão é operado no modo para frentelreverso e é dirigido em direção ao lado no qual a roda dianteira acionada (26) está localizada, a velocidade relativa (26) daquela roda é diminuída progressivamente, e para quando o eixo de rotação da roda traseira (30) intercepta a posição da rosa dianteira, e é acionado em sentido reverso em velocidades que aumentam conforme o eixo da roda traseira (30) passa por aquele ponto de interseção com um ângulo de direção que aumenta. No modo de operação lateral quando o caminhão é dirigido em direção à extremidade traseira do chassi, a velocidade relativa da roda traseira (30) é diminuída progressivamente, e para quando o eixo de rotação da roda dianteira acionada (26) intercepta a posição da roda traseira, e a roda traseira (30) é acionada em sentido reverso em velocidades que aumentam conforme o eixo da roda fronteira acionada (26) passa o referido ponto de interseção com um ângulo de direção que aumenta.