UNIDADES TRATORAS PARA TRANSPORTE DE CARGAS ALONGADAS

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Abstract

UNIDADES TRATORAS PARA TRANSPORTE DE CARGAS ALONGADAS. É divulgada uma unidade tratora para transportar uma carga alongada, como uma pá de turbina eólica ou segmento de torre de turbina eólica. A carroceria da unidade tratora é suportada, acionada e direcionada por um conjunto de rodas que compreende pelo menos três rodas de penetração no solo. Pelo menos duas das rodas são direcionáveis e podem variar entre um modo de operação alinhado e um modo de operação carrossel. No modo alinhado, as rodas estão alinhadas umas com as outras quando em uma posição de direcionamento neutro e são direcionáveis para variar a direção de direcionamento. No modo carrossel, as rodas do conjunto de rodas são orientadas com seus eixos de rotação se cruzando em um eixo vertical substancialmente comum localizado dentro da extensão lateral da carroceria da unidade tratora, de modo que quando as rodas são acionadas a unidade tratora gira em torno deste eixo vertical comum.