CAMINHÃO MOTORIZADO COM ALAVANCA E MÉTODO DE MANOBRAR UM CAMINHÃO MOTORIZADO COM ALAVANCA

IPC Classification

Abstract

CAMINHÃO MOTORIZADO COM ALAVANCA. Um caminhão motorizado com alavanca, tal como um transportador de paletes ou uma empilhadeira, tem uma roda orientável 14 controlada por alavanca, que é direcionada por um motor contendo um controlador do motor de direção associado. O controlador do motor de direção, em um modo normal de operação, detecta movimento da alavanca conforme esta gira em relação ao chassi para dirigir o caminhão, e gera sinais de de controle para fazer com que o motor de direção dirija a roda de modo siga o ângulo da alavanca com um deslocamento fixo predeterminado (que pode ser zero ou diferente de zero). Em um modo de realinhamento da operação, o controlador pode alterar o deslocamento angular predeterminado, e o controlador pode, de preferência, alinhar a roda com a alavanca ou com um eixo do chassis O caminhão pode ser manobrado mais facilmente para dentro e para fora de espaços apertados com o deslocamento de alavanca e operador para o lado do caminhão. A alavanca também pode ser deslocada manualmente da roda pelo desacoplamento da alavanca e da roda e alterando o deslocamento predeterminado para operação subsequente.