MÉTODO PARA DETERMINAR A DIREÇÃO LONGITUDINAL DE CURSO DE UM VEÍCULO, VEÍCULO MOTOR E MEIO DE DADOS LEGÍVEL POR UM COMPUTADOR

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Abstract

MÃTODO PARA DETERMINAR A DIREÃÃO LONGITUDINAL DE CURSO DE UM VEÃCULO, VEÃCULO A MOTOR E MEIO DE DADOS LEGÃVEL. A presente invenção refere-se a dispositivos e métodos para auxiliar o acionamento de um veículo a motor, destinado para facilitar e tornar segura a manobra de tal veículo. A mesma se refere mais particularmente a um método para detectar a direção de curso de um veículo a motor, assim como usar essas informações para a direção de curso para monitorar um sistema de direção auxiliado, em particular de sistema de direção auxiliado por potência. O método para determinar a direção longitudinal de curso de um veículo compreende uma etapa (a) de coletar um primeiro sinal (Signal1), que representa um primeiro parâmetro de direção, em que a sinalização do valor do dito primeiro sinal e/ou a sinalização das variações do dito primeiro sinal não depende da direção longitudinal de curso do veículo, uma etapa (b) de coletar um segundo sinal (Signal2), que representa um segundo parâmetro de direção distinto do primeiro parâmetro de direção, e em que a sinalização do valor do dito segundo sinal, e/ou a sinalização das variações do dito segundo sinal muda dependendo da direção longitudinal de curso do veículo, em seguida, uma etapa de comparação de sinalizações (c) durante a qual a sinalização do valor, respectivamente a sinalização da variação, do primeiro sinal (Signal1) é comparada à sinalização do valor, respectivamente a sinalização da variação, do segundo sinal (Signal2) de modo a deduzir a partir do mesmo a direção longitudinal, dependendo de se as sinalizações são idênticas ou diferentes, em que o primeiro parâmetro de direção é considerado o torque de volante, que representa o torque exercido pelo motorista no volante.