Dispositivo para despejar material em um fundo ou instalação sob a água

IPC Classification

Priority claims

Abstract

O invento relaciona-se a um dispositivo para despejar material em um fundo ou instalação sob a água, como uma tubulação. O dispositivo compreende uma embarcação, provida de uma calha através da qual o material é despejado no fundo da água; um dispositivo de direcionamento adaptado para controlar o movimento da calha com relação ao fundo da água; meios de primeiro monitoramento adaptados para monitorar o estado do fundo da água; meios de segundo monitoramento adaptados para monitorar a posição do dispositivo de direcionamento com relação ao fundo; e meios computacionais adaptados para computar, com base nos dados obtidos do primeiro e/ou segundo meios de monitoramento, sinais de controle para mover o dispositivo de direcionamento. O invento também se relaciona a um método para despejar material em um fundo ou instalação sob a água, usando o dispositivo inventado, e a um programa de computador compreendendo instruções de programa que quando carregadas em um computador executam o método.