MÉTODO, SISTEMA E DISPOSITIVO DE CONTROLE PARA DESVIO TIPO GANCHO.

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Abstract

MÃTODO, SISTEMA E DISPOSITIVO DE CONTROLE PARA DESVIO TIPO GANCHOA presente invenção refere-se a um método para o controle de um desvio de gancho para regulagem do ângulo de desvio de um gancho de guindaste telescópico que envolve as seguintes etapas: A. Detecção do ângulode desvio e direção de desvio de um cabo, que é conectado ao gancho, no plano horizontal com relação à direção da força gravitacional; B. Julgamento de se o ângulo de desvio é maior do que um valor predeterminado, se o ângulo de desvio for maior do que um valor predeterminado, retornar então para etapa C, e se o ângulo de desvio for menor do que o valor predeterminado, voltar então para a etapa A; C. Controle por compensação do ângulo de desvio do gancho de acordo com o ângulo e direção de desvio. E um sistema de controle para o desvio de gancho e um dispositivo de controle para o desvio de gancho são fornecidos. O método ou sistema ou dispositivo permitindo a detecção do ângulo de desvio e direção do gancho de forma rápida e precisa, e o controle por compensação do ângulo de desvio do gancho sendo realizado de acordo com o ângulo de desvio e direção detectados, evitando, assim, a dependência excessiva de fatores humanos e reduzindo os riscos à segurança em potencial.