"EQUIPAMENTO PARA DETECTAR A POSIÇÃO DE GANCHO E GUINDASTE."

IPC Classification

Priority claims

Abstract

DISPOSITIVO PARA DETECÃÃO DA ATITUDE DO GANCHO E GUINDASTEA presente invenção refere-se a um equipamento para detectar a posição de gancho e um guindaste com o equipamento para detectar a posição de gancho, em que o equipamento para detectar a posição de gancho compreende um aparelho para cálculo de ângulo (510) para obter o ângulo entre um eixo geométrico em um segundo sistema de coordenada (02) e o eixo geométrico correspondente em um primeiro sistema de coordenada (01), um medidor para medição da aceleração (520) para obter a aceleração do gancho (400) na direção predeterminada, um processador para criar o primeiro sistema de coordenada (01) e o segundo sistema de coordenada (02), e um equipamento de envio. O primeiro sistema de coordenada (01) está relativamente fixado em um local predeterminado, e o segundo sistema de coordenada (02) está relativamente fixado no gancho (400). O processador (530) obtém os parâmetros de atitude do gancho no primeiro sistema de coordenada de acordo com o ângulo obtido pelo aparelho para cálculo de ângulo (510) e a aceleração obtida pelo medidor para medição da aceleração (520). O operador sendo capaz de considerar os cálculos estabilizadores apropriados de gancho de acordo com os parâmetros de atitude, e desse modo a eficiência do trabalho de suspensão é aumentada.