CONJUNTO DE ATUADOR ELETROMECÂNICO

IPC Classification

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Abstract

CONJUNTO DE ATUADOR ELETROMECÂNICO. Trata-se de um conjunto de atuador eletromecânico, EMA, operável em uma pluralidade de modos, sendo que o conjunto de EMA compreende: um motor elétrico tendo um eixo de motor (201) que se estende ao longo de um eixo geométrico (A) do EMA, o motor acionando o eixo para rotacionar em torno do eixo geométrico; um conjunto de engrenagem (401, 402) montado ao redor e em conexão de engrenagem com o eixo, para rotacionar com o eixo; uma saída EMA (300) conectada ao conjunto de engrenagens de modo que a rotação do eixo do motor provoque a rotação da saída através do conjunto de engrenagens, a saída rotacionando a uma velocidade que é uma fração predeterminada da velocidade de rotação do eixo do motor com base na relação de transmissão do conjunto de engrenagens; em que a saída está disposta para ter uma posição neutra e ser rotativa para longe da posição neutra em uma primeira direção de extensão positiva para uma posição de extensão e para longe da posição neutra em uma segunda direção de retração negativa para uma posição retraída; um limitador de torque (900) tendo um limite de torque predeterminado, em que o limitador de torque está disposto para limitar a transferência de torque entre o conjunto de engrenagens e a saída; um mecanismo antiextensão (14, 140, 145) móvel entre uma posição engatada na qual inibe a rotação da saída na direção de extensão e uma posição desengatada em que permite a rotação da saída na direção de extensão.