MÉTODO PARA CONTROLAR UM SISTEMA DE FREIOS, SISTEMA DE FREIOS E COMBINAÇÃO DE VEÍCULOS

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Abstract

MÉTODO PARA CONTROLAR UM SISTEMA DE FREIOS, SISTEMA DE FREIOS E COMBINAÇÃO DE VEÍCULOS. A invenção refere-se a um método para controlar um sistema de freios (5) de uma combinação de veículos (1), em que uma solicitação de frenagem de serviço (AB) e uma solicitação de frenagem antiacotovelamento (AS) são recebidas, em que uma válvula de comutação (20) pode ser comutada entre um primeiro e um segundo parâmetro de comutação no qual a função de frenagem antiacotovelamento está inativa e ativa, respectivamente, e a válvula de comutação (20) no segundo parâmetro de comutação (S2) fornece uma pressão de reservatório (pVc) para uma linha de pressão de reboque (18) de modo a acionar os freios de serviço de reboque (15c) de uma maneira dependente da solicitação de frenagem antiacotovelamento (AS), em que as válvulas ABS (7) no eixo dianteiro (VA) são, no segundo parâmetro de comutação, movidas para um parâmetro de manutenção de pressão. É feita provisão de acordo com a invenção pela qual, na presença de uma solicitação de frenagem de serviço (AB) e uma solicitação de frenagem antiacotovelamento (AS), simultaneamente, - são determinados um valor de razão de frenagem antiacotovelamento e um valor de razão de frenagem de serviço, - um critério de comutação é verificado de uma maneira dependente dos valores de razão, sendo esse critério de comutação satisfeito se o valor de razão de frenagem de serviço exceder uma fração especificada do valor de razão de frenagem antiacotovelamento quando a função de frenagem antiacotovelamento está ativa e cair abaixo da referida fração especificada quando a função de frenagem antiacotovelamento está inativa; e, - se o critério de comutação for satisfeito, a válvula de comutação é comutada de modo a ativar a função de frenagem antiacotovelamento e implementar a solicitação de frenagem antiacotovelamento, ou de modo a desativar a função de frenagem antiacotovelamento e implementar a solicitação de frenagem de serviço.