MECANISMO DE ENGRENAGEM DE ONDA DE DEFORMAÇÃO, CONJUNTO DE ATUADOR ELETROMECÂNICO, E, ATUADOR ELETROMECÂNICO

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Abstract

MECANISMO DE ENGRENAGEM DE ONDA DE DEFORMAÇÃO,CONJUNTO DE ATUADOR ELETROMECÂNICO, E, ATUADOR ELETROMECÂNICO. Um mecanismo de engrenagem de onda de deformação compreendendo: um invólucro (100); um eixo de transmissão elíptico (10); um anel externo (50) disposto coaxialmente em torno do eixo de transmissão elíptico e fixo rotativamente ao invólucro, tendo o anel externo uma circunferência interna dentada; um anel flexível (30) montado em torno do eixo de transmissão elíptico radialmente para dentro do anel externo, o anel flexível tendo uma circunferência externa dentada, em que a rotação do eixo de transmissão elíptico causa rotação elíptica do anel flexível em relação ao anel externo de modo que os dentes do anel flexível engatar com os dentes do anel externo em pontos correspondentes ao eixo maior da elipse do eixo de transmissão para causar o movimento do anel flexível em uma direção oposta à rotação do eixo de transmissão (10); e em que o anel externo (50) é fixo rotativamente ao invólucro por meio de uma engrenagem de desconexão operada por solenoide configurada para desconectar seletivamente o anel externo do invólucro para permitir a operação reversa do mecanismo de engrenagem de onda de deformação.