ACIONAMENTO PARA UM CONJUNTO DE ENGRENAGEM HARMÔNICA, CONJUNTO DE ACIONAMENTO HARMÔNICO, E, ATUADOR

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Abstract

ACIONAMENTO PARA UM CONJUNTO DE ENGRENAGEM HARMÔNICA, CONJUNTO DE ACIONAMENTO HARMÔNICO, E, ATUADOR. Um acionamento para um conjunto de engrenagem harmônica, compreendendo um eixo de entrada tendo um eixo geométrico do eixo (A) e uma unidade transportadora epicíclica montada de forma removível em torno e coaxial com o eixo de entrada, o transportador de unidade epicíclica compreendendo um transportador (40) tendo uma circunferência interna projetada para corresponder à circunferência externa do eixo e compreendendo ainda um primeiro conjunto de rolos (42a, 50a) montado em um primeiro local em torno da circunferência da unidade transportadora e compreendendo um primeiro eixo de rolo (42a) se estendendo substancialmente paralelo ao eixo do eixo e um primeiro rolo (50a) montado rotativamente em torno do primeiro eixo do rotor e um segundo conjunto de rolos montado em um segundo local em torno da circunferência da unidade transportadora e compreendendo um segundo eixo do rolo (42b) se estendendo substancialmente paralelo ao eixo geométrico do eixo e um segundo rolo (50b) montado rotativamente em torno do segundo eixo do rotor, o primeiro e o segundo rolos se estendendo em torno radialmente para fora do transportador para definir um eixo principal entre as superfícies radialmente externas do primeiro e do segundo rolos, e onde a superfície externa da unidade transportadora em locais diferentes do primeiro e do segundo locais define um eixo menor.