MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR, E, CONTROLADOR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR, E, CONTROLADOR. Trata-se de um método implementado por computador (400, 401) para testar um guincho de salvamento, em que o guincho compreende um trem de acionamento do motor (10). O trem de acionamento do motor (10) compreendendo: um freio de carga primário (13), um freio de carga secundário (20) e um tambor de cabo (18) que compreende um cabo. O método (400, 401) compreende as etapas de: desenrolar (420) o cabo para fora do tambor de cabo (18) seguido de enrolar o cabo a uma velocidade suficiente para desengatar o freio de carga primário (13) e verificar (430) se o tambor de cabo (18) está rotacionando. Se for verificado que o tambor de cabo está rotacionando, o método compreende ainda a etapa de diminuir a saída de torque do motor (450, 455), antes de engatar (470) o freio secundário (21). O método compreende ainda a etapa de verificar se o dito tambor de cabo (18) parou de rotacionar (480), e se for verificado que o tambor de cabo (18) parou de rotacionar, desengatar o freio secundário (21), restaurar o torque de saída de motor (500) e, então, enrolar o dito cabo para a posição inicial 510, e o teste é confirmado como aprovado (520). Esse método implementado por computador pode ser executado por um controlador que foi configurado para executar essas etapas do método.