ATUADOR, AERONAVE, E, MÉTODO DE CONTROLE DO ATUADOR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

ATUADOR, AERONAVE, E, MÉTODO DE CONTROLE DO ATUADOR. É fornecido um atuador (10) compreendendo uma haste do motor (12) com um eixo (X), uma saída (18) disposta para girar dentro de uma faixa angular menor que 360 graus, em que a rotação da haste do motor em torno do eixo aciona a saída em rotação, uma primeira catraca (26) compreendendo uma primeira roda de catraca (261) e uma primeira lingueta de catraca (262), a primeira catraca disposta de modo que, enquanto a primeira lingueta de catraca engata na primeira roda de catraca, a primeira roda de catraca é livremente rotativa em uma primeira direção e impedida de girar em uma segunda direção, oposta à primeira direção; e uma segunda catraca (28) compreendendo uma segunda roda de catraca (281) e uma segunda lingueta de catraca (283), a segunda catraca disposta de modo que, enquanto a segunda lingueta de catraca engata na segunda roda de catraca, a segunda roda de catraca é livremente rotativa na segunda direção e impedida de girar na primeira direção. A primeira e a segunda roda de catraca são montadas em uma haste (30). Uma primeira superfície de came (264) é conectada para girar com a saída (18), em que a primeira superfície de came está disposta para desengatar a primeira lingueta de catraca da primeira roda de catraca quando a saída estiver dentro de uma primeira faixa angular predeterminada e para permitir que a primeira lingueta de catraca engate com a primeira roda de catraca quando a saída estiver fora da primeira angular predeterminada. Uma segunda superfície de came (284) é conectada para girar com a saída (18), em que a segunda superfície de came está disposta para desengatar a segunda lingueta de catraca da segunda roda de catraca quando a saída estiver dentro de uma segunda faixa angular predeterminada e para permitir que a segunda lingueta engate com a segunda roda de catraca quando a saída estiver fora da segunda faixa angular predeterminada. Uma embreagem acionada eletricamente (22) disposta para conectar seletivamente a haste à haste do motor. As catracas freiam a haste na rotação em qualquer direção quando a saída não estiver dentro de nenhuma das faixas predeterminadas. Assim, quando a haste do motor for conectada, via embreagem, à haste, as catracas poderão atuar como um freio na haste do motor.