VEÍCULO DE TRABALHO, E, MÉTODO PARA PROVER CONTROLE DE TRAÇÃO EM UM VEÍCULO DE TRABALHO

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Abstract

VEÍCULO DE TRABALHO, E, MÉTODO PARA PROVER CONTROLE DE TRAÇÃO EM UM VEÍCULO DE TRABALHO. Um veículo de trabalho inclui um motor e um conjunto de transmissão tendo um variador, um arranjo de engrenagens e uma máquina elétrica operacionalmente conectada ao motor e ao variador para prover potência rotacional ao variador. O conjunto de transmissão transfere seletivamente a potência de um ou ambos do motor e da máquina elétrica para um eixo de saída para acionar os elementos de engate ao chão do veículo de trabalho. Uma unidade de controle de tração controla uma velocidade ou saída de torque da máquina elétrica para prover controle de tração para o veículo de trabalho, com a unidade de controle de tração operando para receber entradas em uma velocidade de solo comandada e uma velocidade de solo real do veículo de trabalho, comparar a velocidade de solo comandada com a velocidade de solo real e, quando a velocidade de solo comandada exceder a velocidade de solo real em uma quantidade limiar, reduzir a velocidade ou a saída de torque da máquina elétrica, por meio disso provendo controle de tração para os elementos de engate ao chão.