SISTEMAS E MÉTODOS PARA DETERMINAR VELOCIDADE ABSOLUTA E POSIÇÃO DE UM DISPOSITIVO SENSOR PARA MEDIR PROPRIEDADES DE FLUIDO E DE CONDUTO DE FLUIDO

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Abstract

SISTEMAS E MÉTODOS PARA DETERMINAR VELOCIDADE ABSOLUTA E POSIÇÃO DE UM DISPOSITIVO SENSOR PARA MEDIR PROPRIEDADES DE FLUIDO E DE CONDUTO DE FLUIDO.Sistemas, métodos e dispositivos para inspeção de condutos de fluido usando velocidade absoluta de um dispositivo sensor são fornecidos. O método inclui: receber dados de sensor coletados por um dispositivo sensor durante uma execução de medição a partir de um interior do conduto de fluido enquanto se desloca ao longo de um comprimento do conduto de fluido, o dispositivo sensor incluindo um primeiro magnetômetro e um segundo magnetômetro, cada um tendo uma posição fixa no dispositivo sensor, as posições fixas definindo uma distância de separação entre o primeiro magnetômetro e o segundo magnetômetro, os dados de sensor incluindo dados de fluxo magnético compreendendo primeiros dados de fluxo magnético coletados pelo primeiro magnetômetro e segundos dados de fluxo magnético coletados pelo segundo magnetômetro; determinar um atraso de tempo entre quando um sinal magnético está presente nos primeiros dados de fluxo magnético e quando o sinal magnético está presente nos segundos dados de fluxo magnético; determinar uma velocidade absoluta do dispositivo sensor.