MANIPULADOR ROBÓTICO COM OPERAÇÃO REMOTA PARA CARGA OU DESCARGA DE VASILHAMES DE GÁS GLP EM ÁREA CLASSIFICADA

IPC Classification

Abstract

MANIPULADOR ROBÓTICO COM OPERAÇÃO REMOTA PARA CARGA OU DESCARGA DE VASILHAMES DE GÁS GLP EM ÁREA CLASSIFICADA. Trata-se de manipulador (100) para carga e descarga de vasilhames de gás (200) GLP, especialmente, botijões de gás GLP P13 em caçambas (VT1) de veículos de transporte (VT); sendo manipulador robótico (100) acionado remotamente por operador (OP) através de manípulos eletrônicos (120) instalados na área de proteção (AP) montados na plataforma (300) deslizante por rodízios (301) e que se movimenta sobre o solo da caçamba (VT1) de acordo com a lança telescópica (LT); dito manipulador (100) integra braço articulador (110) compreendido por duas partes (110A)/(110B) e montado em poste (400) que, por sua vez, prevê trilhos laterais (410) para o deslizamento de guias (510) do suporte (500) de um conjunto de garras superiores (600); tanto o braço articulador (110) quanto o suporte (500) com o conjunto de garras (600) são movimentados pelo acionamento de múltiplos servos motores (700) operados por botoeiras (810) previstas no painel de operação (800) instalado na área de proteção (AP); sobre a plataforma (300) e alinhado com um dos servos motores (700) é instalado o scanner de área (SC) para a varredura (V) da caçamba (VT1) do veículo transportador (VT) e liberação do processo de carga ou descarga dos vasilhames (200).