APERFEIÇOAMENTOS INTRODUZIDOS EM GARRA TRANSPORTADORA DE PEÇAS ESTAMPADAS APLICADA EM BRAÇO ROBÓTICO

IPC Classification

Abstract

A presente patente trata, mais precisamente, de aperfeiçoamentos em garra transportadora (10) do tipo idealizada para o deslocamento de peças (PE) produzidas entre equipamentos do tipo prensa (PS) ou correlatos; a garra transportadora (10) prevê interface com controlador lógico programável (PLC) que processa as informações pela relação dos posicionamentos (P1) e (P2) da estrutura de deslocamento linear (20) e da mesa ferramenta (50) através da leitura de sensores de fim de curso (s1) e (s2) quando dos movimentos síncronos (ML1) de deslocamento da estrutura (20) e (ML2) de deslocamento da mesa ferramenta (50); a garra transportadora (10) apresenta estrutura de deslocamento linear (20) e mesa ferramenta (50) com deslocamentos síncronos (ML1) e (ML2) acionados por um único motor redutor (30).