EQUIPAMENTO PARA CLASSIFICAÇÃO DE GRÃOS DE SOJA COM VISÃO COMPUTACIONAL E REDE NEURAL ARTIFICIAL

IPC Classification

Abstract

EQUIPAMENTO PARA CLASSIFICAÇÃO DE GRÃOS DE SOJA COM VISÃO COMPUTACIONAL E REDE NEURAL ARTIFICIAL. A presente patente de invenção é um equipamento com sistema de inteligência artificial utilizando técnicas de visão computacional, processamento de imagens e redes neurais artificiais para classificação de grãos de soja conforme Instrução Normativa 11/2007 do Ministério da Agricultura, Pecuária e Abastecimento. O equipamento permite a identificação dos padrões de classificação reduzindo a subjetividade com acurácia de 97% e, com tempo total estimado para classificar as amostras de grãos de soja (125g) em menos de 60s. O equipamento desenvolvido para realizar a aquisição das imagens (1, 1e, 2, 3), com estrutura construída visando minimizar o efeito da luz externa, padronizando dessa maneira a iluminação no interior do sistema. Foram utilizados dois sistemas de iluminação, sendo estes o sistema de iluminação estruturada de campo escuro e Retro Iluminação (1b e 1d). Para realizar a captura de imagens das classes de grãos utilizou-se uma câmera digital (1a), a câmera foi posicionada a 0,135m de altura e orientada para o plano de amostragem, composto por uma bandeja de vidro transparente (Figura 1c), em que foi sobreposta, uma folha de papel manteiga (1f), permitindo a passagem de luz proveniente do sistema de retro iluminação, além de servir como fundo das imagens. A bandeja com vidro transparente (4) para alocação dos grãos foi posicionada sob o painel de iluminação de LED e centralizado em relação a câmera digital. O sistema de iluminação (5) é acionado através de um fim de curso (5a), localizado próximo ao feixe rolete, que irá controlar o acionamento da iluminação ao fechar a abrir a porta (1g) do equipamento.