VISÃO COMPUTACIONAL APLICADO AO BENEFICIAMENTO DO ALGODÃO PARA DETECÇÃO DE PLÁSTICOS NO DESCOMPACTADOR MÓVEL E FIXO

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Abstract

VISÃO COMPUTACIONAL APLICADO AO BENEFICIAMENTO DO ALGODÃO PARA DETECÇÃO DE PLÁSTICOS NO DESCOMPACTADOR MÓVEL E FIXO. A presente invenção trata-se de um sistema para monitoramento e detecção de plástico, de díspares cores, no descompactador de algodão em tempo real. De maneira mais pontual a invenção se refere a metodologia que incorpora o uso de algoritmos de visão computacional, baseado em técnicas de segmentação, em conjunto a dispositivos de captura de imagens e iluminação artificial, com angulação especifica, que viabilizam a detecção, em tempo real, do plástico a partir da faixa de cor do material, na qual os dados são transmitidos a um sistema externo ao ponto de instalação dos equipamentos de captura. O algoritmo foi desenvolvido utlizando a linguagem de programação Python, tendo por princípio a identificação das faixas de cores, no espaço de cor HSV, correspondentes a matiz de cor dos plásticos utilizados na faze final do fardo construído pela colhedora de algodão. Inicialmente o código se comunica com as câmeras conectadas ao computador, as imagens capturadas são convertidas para o espaço de cor HSV, aplicando-se uma máscara, conforme as faixas de cor informadas no código, o algoritmo retorna como resultado das funções uma imagem binária, filtrando os objetos dentro da faixa de cor correspondente. Com base na máscara aplica-se uma função para detecção de contorno, quando detectado plástico giroleds são acionados, por meio de um microcontrolador, informando aos operadores. O sistema é composto por duas câmeras, tipo webcam, com resolução de 1080p operando a 30 ou 60 quadros por segundo. Cada câmera fica em um compartimento próprio, com um compressor de ar acoplado com objetivo de realizar a limpeza dos vidros. O conjunto câmera-compartimento estará posicionados em um ângulo de 45º no interior do descompactador de algodão. O sistema de iluminação artificial, é composto por quatro pontos de iluminação, na qual dois estão posicionadas perpendiculares ao teto do descompactador e dois posicionados na lateral com uma angulação de 45º.