ROBÔ TRANSELEVADOR PARA OTIMIZAR A MOVIMENTAÇÃO E ARMAZENAMENTO DE PALETES EM ESTANTERIA DE DUPLA PROFUNDIDADE

IPC Classification

Abstract

ROBÔ TRANSELEVADOR PARA OTIMIZAR A MOVIMENTAÇÃO E ARMAZENAMENTO DE PALETES EM ESTANTERIA DE DUPLA PROFUNDIDADE. O presente pedido de privilégio de invenção é voltado ao setor de estoque ou logística e se trata de um equipamento transelevador robótico com um chassi provido de mecanismo de deslocamento central e de duas cabeças-pinças posicionadas simetricamente nas laterais que, juntos, potencializam a capacidade de manipulação e armazenagem temporária de paletes no próprio robô transelevador, como, por exemplo, a retirada de um palete do slot posterior, havendo outro palete à sua frente sem a necessidade de deslocamento longitudinal do robô transelevador entre as estanterias em busca de um slot vago para acomodar o primeiro palete que estava no slot frontal. O robô transelevador é formado por um chassi inferior (2) idealizado como base ao conjunto central de deslocamento horizontal (3) formado por um garfo telescópico bidirecional (4) fixado sobre suportes (5) e duas cabeças-pinças (7) posicionadas lateralmente e de forma simétrica, estando seus garfos (8) direcionados para as laterais do conjunto central de deslocamento e elevação (3). Cabe enfatizar que em cada sentido do deslocamento longitudinal do robô transelevador pelo corredor de acesso entre as estanterias, mais de uma operação pode ocorrer.