SOLUÇÃO ROBOTIZADA PARA MOVIMENTAÇÃO E ARMAZENAMENTO DE PALETES EM ESTANTERIA COM VAGAS DE ALTURA DINAMICAMENTE VARIÁVEL

IPC Classification

Abstract

SOLUÇÃO ROBOTIZADA PARA MOVIMENTAÇÃO E ARMAZENAMENTO DE PALETES EM ESTANTERIA COM VAGAS DE ALTURA DINAMICAMENTE VARIÁVEL. O presente pedido de privilégio de invenção é voltado ao setor de estoque ou logística e se trata de um novo conceito de estanteria, onde as vagas ou espaços apresentam um vão de altura dinamicamente variável, evitando-se o indesejável desperdício de espaço. Compreende dois elementos chave: a concepção da estrutura da estanteria propriamente dita e o robô transelevador que, além de transportar o palete, também é responsável pelo ajuste de altura de cada vaga. O apoio dos paletes é realizado porbarras estruturais segmentadas (2) em comprimento ligeiramente maior do que a largura útil (interna) da vaga, sendo necessário apenas um par de barras para formar o piso virtual da vaga, onde o palete carregado será depositado. As barras estruturais (2) são posicionadas e apoiadas em rebaixos (3) existentes nos pilares transversais (4) da estanteria, possibilitando, dessa forma, regular dinamicamente o vão de altura da vaga. O acoplamento das barras estruturais (2) é realizado por um braço robótico (5)integrado no robô transelevador (7), o qual é o mecanismo encarregado de adentrar à estanteria para reposicionamento, inserção ou remoção do par de barras estruturais (2).