ESFERA MAGNÉTICA APONTADORA, BRAÇO ROBÓTICO ESFERA E ROBÔ ESFERA

IPC Classification

Abstract

ESFERA MAGNÉTICA APONTADORA, BRAÇO ROBÓTICO ESFERA E ROBÔ ESFERA. Esta invenção se refere a uma esfera oca que apresenta internamente um sistema de controle cuja esfera é revestida por bobinas ligadas ao sistema de controle, e sobre os interstícios das bobinas, coberturas não magnéticas presas de forma a definir caminhos para um ímã permanente que pode se movimentar ao longo de toda a esfera pela atração do ímã pela bobina energizada pelo controlador interno à esfera. O objetivo da presente invenção é uma estrutura que pode ser utilizada como apontador universal, que aponta uma haste livremente em todas as direções de uma esfera e, podendo ter sua capacidade ampliada, considerando que a haste seja um braço robótico esférico de total movimento numa casca esférica, bem como um sistema robótico esférico que se move livremente como uma bola.