SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR UM CIRCUITO DE COMINUIÇÃO INCLUINDO UM MOINHO

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR UM CIRCUITO DE COMINUIÇÃO INCLUINDO UM MOINHO. A presente invenção se refere a um sistema para controlar um circuito de cominuição incluindo um moinho (4), compreendendo: um primeiro sensor de carga (11) configurado para determinar um peso atual do moinho (4); um primeiro controlador (15) acoplado ao primeiro sensor de carga (11) e sendo configurado para comparar o peso atual do moinho (4) a um valor de peso predeterminado; um segundo sensor de carga (10) acoplado a um segundo controlador (14), em que o primeiro controlador (15) é acoplado ao segundo controlador (14), o primeiro controlador (15) sendo configurado para determinar um valor de taxa de alimentação de material a ser moído para o segundo controlador (14), com base em dados obtidos por meio do primeiro sensor de carga (11); um analisador óptico (12) configurado para determinar uma granulometria do material a ser moído; e um controlador feedforward (16) acoplado ao analisador óptico (12) e aos primeiro e segundo controladores (15, 14), o controlador feedforward (16) sendo configurado para: comparar a granulometria do material a ser moído com um valor de granulometria predeterminado; compensar o valor de taxa de alimentação do segundo controlador (14) ao enviar um sinal de compensação para o segundo controlador (14); e manipular o valor de taxa de alimentação do segundo controlador (14), com base na granulometria do material a ser moído. A presente invenção também revela um método para controlar um circuito de cominuição incluindo um moinho utilizando um sistema configurado para controlar a taxa de alimentação com base em valores de granulometria do material a ser inserido no moinho e para manipular a velocidade do moinho com base no movimento dos corpos moedores.