ATUADOR ELETRO-HIDROSTÁTICO, E, MÉTODO PARA CONTROLAR E AMORTECER UM ATUADOR HIDRÁULICO

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Abstract

É fornecido um atuador eletro-hidrostático compreendendo uma bomba hidráulica acionada por um motor elétrico para fornecer fluido hidráulico a um atuador hidráulico, compreendendo a bomba uma entrada e uma saída para o fluido hidráulico e um caminho de fluxo ativo configurado de tal modo que, em um modo de funcionamento ativo, quando a bomba for acionada pelo motor elétrico, o fluido hidráulico seja aspirado ativamente pela entrada e expelido pela saída. A bomba compreende ainda um caminho de fluxo de bypass configurado para abrir entre a entrada e a saída de tal modo que, em um modo de funcionamento de amortecimento, quando a bomba não for acionada pelo motor eléctrico, o fluido hidráulico será capaz de passar através da bomba ao longo do caminho de fluxo secundário entre a entrada e a saída. A bomba hidráulica é uma bomba de pistão rotativo que compreende um tambor de bomba acionado para girar por um eixo do motor. O caminho de fluxo de bypass compreende um ou mais orifícios de bypass numa placa de orifício de bypass que está posicionada na base do tambor da bomba e acionada para girar pelo eixo do motor. No modo de funcionamento de amortecimento, o tambor da bomba e a placa de orifício de bypass são configurados para se separarem de forma axial para formar o caminho do fluxo de bypass através de uma lacuna entre o tambor da bomba e a placa de orifício de bypass criada pela separação do tambor da bomba e da placa de orifício de bypass.