SONDA HIDRÁULICA ROTATIVA COM SENSORES E ATUADORES INTEGRADOS A UM CLP, PARA CONTROLE E ACIONAMENTO POR SINAIS ELETRÔNICOS, BEM COMO MONITORAMENTO À DISTÂNCIA E GRAVAÇÃO DE DADOS DA PERFURAÇÃO

IPC Classification

Abstract

Para monitoramento da sonda (1) à distância e em conforto, por parte do operador junto ao seu painel de controle (28), sendo os acionamentos do ferramental controlados por sensores (3a), (4a), (4b), (4c), (4d), (4e), (4f), (4g), (5a), (5b), (6a), (6b), (7a), (14a), (14b), (15a), (17a), (18b), (18c) e (26a), dos respectivos componentes ? motor diesel (4), tanque de óleo (5), tanque de óleo hidráulico (6), bomba de lama (7), dos trilhos (14) e cilindro de avanço (15) da torre-guia (10), mandril (17), motor axial (18) e morsa (26). Tais sensores são integrados a um CLP (9) instalado no chassis (2) e ligado por cabo (C) ao painel de controle (28). O CLP (9), pela programação lógica toma decisões operacionais automaticamente evitando o uso inadequado do equipamento, facilitando a operação e reduzindo perdas, além de garantir maior vida útil da sonda e de seus insumos.