APERFEIÇOAMENTOS INTRODUZIDOS EM MANIPULADOR AUTOMATIZADO DE HASTE DE PERFURAÇÃO E MÉTODO DE APLICAÇÃO DE HASTE DE PERFURAÇÃO ATRAVÉS DO MANIPULADOR

IPC Classification

Abstract

?APERFEIÇOAMENTOS INTRODUZIDOS EM MANIPULADOR AUTOMATIZADO DE HASTE DE PERFURAÇÃO E MÉTODO DE APLICAÇÃO DE HASTE DE PERFURAÇÃO ATRAVÉS DO MANIPULADOR?.Trata-se de manipulador automatizado (10) idealizado para a transicao de posição horizontal (H) para posicao vertical (V) de hastes de perfuracao (HP), de maneira a alinha-las, cada uma a seu tempo de posicionamento, com o mastro/torre (mt) da sonda de perfuracao; dito manipulador automatizado (10) compreende pedestal horizontal (20) receptor do braco de transicao (30) da haste de perfuracao (HP) que, por sua vez, recebe o conjunto mecanico de garras (40) idealizado para a pega da haste de perfuracao (HP) previamente disposta na area de distribuicao (51) da gaiola de armazenamento (50); tanto o braco de transicao (30) quanto o conjunto mecanico de garras (40) sao movimentados por pistoes hidraulicos (PH) e pistões pneumaticos (PP) devidamente instalados nos perfis estruturais (31) e (41) que os compoe, de maneira a promover a extensao (x1) e rotacao (r1) em ate 90° do braço (30), extensao (x2) e rotacao (r2) em ate 90° do conjunto de garras (40) para a transicao de posicao horizontal (H) para vertical (V) ou inverso e, consequentemente, as manobras para o alinhamento/retirada da haste de perfuracao (HP) do furo de sondagem da sonda de perfuracao; dito manipulador automatizado (10) e instalado ortogonalmente em relacao ao mastro/torre (mt), por sua vez, posicionado verticalmente (V) na base de estrutura armada (60), sendo que o manipulador (10) estacionado em posicao horizontal (H) paralelamente a área de distribuicao (51) da gaiola de armazenamento (50) das hastes de perfuracao (HP).