MÁQUINA DE COLHEITA COM UM SISTEMA DE FLUTUAÇÃO DE CILINDRO HIDRÁULICO CONTROLADO ELETRONICAMENTE

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Abstract

MÁQUINA DE COLHEITA COM UM SISTEMA DE FLUTUAÇÃO DE CILINDRO HIDRÁULICO CONTROLADO ELETRONICAMENTE. A presente invenção se refere a uma máquina colheita de safra na qual um par de cilindros de flutuação hidráulica para um coletor com relação a um veículo, onde uma pressão de flutuação para os cilindros é controlada por um controle eletrônico que fornece um sinal de controle variável para uma disposição de válvula PPRR para manter a pressão de flutuação em um valor predeterminada. Em uma pressão ajustada uma força de levantamento predeterminada é fornecida ao coletor. Um sensor de posição é usado para gerar uma indicação de movimento e/ou aceleração. O controle eletrônico é disposto, em resposta às alterações no sinal de sensor, para alterar temporariamente o sinal de controle para variar a força de levantamento e, portanto, alterar a resposta dinâmica do cilindro de flutuação hidráulica. Para reduzir o atrito estático de modo que o sistema possa reagir rapidamente, uma disposição é fornecida para levar o movimento alternativo relativo em um padrão de onda alternada entre o pistão e o cilindro.