VEÍCULO AUTÔNOMO E MÉTODO PARA DETECÇÃO E INSPEÇÃO DE DUTOS ENTERRADOS

IPC Classification

Abstract

RESUMO VEÍCULO AUTÔNOMO E MÉTODO PARA DETECÇÃO E INSPEÇÃO DE DUTOS ENTERRADOS. A presente invenção refere-se a um veículo autônomo e método para detecção e inspeção de dutos que pode ser utilizado para operar sob condições ambientais adversas e em regiões de difícil acesso. Mais especificamente a presente invenção descreve um veículo autônomo (1) para detecção de dutos, preferencialmente utilizados em dutos terrestres, que é constituído por um chassi com rodas (2), que compreende na sua parte interna dois módulos detectores (3), e um módulo microcontrolador (4) que compreende um módulo de transmissão (4A), sendo que na parte frontal externa são dispostas duas bobinas (5), fixadas a um suporte (5A). Cada módulo detector (3) compreende um circuito eletrônico composto por uma placa de pulso eletromagnético induzido, conhecidas como PI polonês, uma para cada bobina (5), o módulo microcontrolador (4) é uma plataforma eletrônica de código aberto (open-source), e o módulo de transmissão (4A) compreende um relé (7), um motor DC (9) e um motor de passo (8), sendo que as bobinas (5) e os potenciômetros dos módulos detectores (3) são alimentados por uma bateria (6) de 12 volts. 1/1