SISTEMA DE APLICAÇÃO GRÁFICA

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Abstract

SISTEMA DE APLICAÇÃO GRÁFICA. A presente invenção refere-se a um sistema de aplicação gráfica com um dispositivo de borrifo de superfície (9), que compreende pelo menos um meio de bocal (1) para uma expulsão de um material de borrifo (2) em uma superfície alvo (3), um mecanismo de controle de bocal (4) para controlar características da expulsão do meio de bocal (1) e um suprimento de material de borrifo (5). O sistema compreende adicionalmente uma unidade de referência espacial (30) para referenciar o dispositivo de borrifo (9) no espaço para determinar uma posição e orientação do dispositivo de borrifo (9), e um meio de computação (8) para controlar automaticamente a expulsão pelo mecanismo de controle de bocal (4) de acordo com informações obtidas pela unidade de referência espacial (30), e de acordo com dados de borrifo desejados predefinidos (6) tais como uma imagem digital ou um Modelo CAD que compreende uma representação digital de um padrão desejado a ser borrifado na superfície alvo (3), de tal forma que a superfície alvo (3) é borrifada de acordo com os dados de borrifo desejados (6). Além disso, é compreendido um meio de comunicação (32) para estabelecer um enlace de comunicação a partir da unidade de referência espacial (30) para o meio de computação (8) para suprir a posição e orientação do meio de computação (8). No mesmo, a unidade de referência espacial (30) é localizada remota em relação ao dispositivo de borrifo (9) e compreende pelo menos duas câmeras 2D ópticas (31) dispostas com uma base estéreo entre as cãmeras para determinar a posição e orientação pelo processamento de imagem digital de imagens feitas pelas câmeras (31).