MANIPULADOR DE INSTRUMENTO E SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO

Zusammenfassung

MANIPULADOR DE INSTRUMENTO DE SISTEMA CIRÚRGICO. A presente invenção refere-se a um manipulador de instrumento e um sistema cirúrgico robótico que incluem um manipulador de instrumento (342). Em uma modalidade, um manipulador de instrumento inclui uma pluralidade de módulos de condução de acionador independentes, cada um da pluralidade de módulos de condução de acionador inclui uma saída de acionador (442b,c,d,e), em que cada uma das saídas de acionador é configurada para acionar, independentemente, uma entrada correspondente de acionador de um instrumento cirúrgico sem entrada de força de outra saída de acionador. O manipulador de instrumento inclui adicionalmente uma estrutura (542i) que aloja a pluralidade de módulos de condução de acionador independentes, a estrutura inclui uma extremidade distal a partir da qual cada das saídas de acionador se projeta distalmente para acoplar a entrada de acionador correspondente do instrumento cirúrgico.

IPC-Klassifikation

Prioritätsansprüche