Erfindungspatent112012028375

SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO E MÉTODO PARA ACOPLAR UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO A UM BRAÇO MANIPULADOR DE UM SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO

INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.

ConcedidaIPC A61B 17/00PCT

Stand beim INPI

Anmeldung04.05.11
Veröffentlichung21.03.17
Prüfung
Erteilungsbeschluss24.11.20
Erteilung12.01.21
In Kraft04.05.31

Patente concedida em 12/01/2021 e em vigor até 04/05/2031. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.

Schutz gültig bis:04.05.2031

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Letzte vom INPI veröffentlichte Handlung: 12.01.2021. Wir aktualisieren mit jeder neuen, wöchentlich erscheinenden RPI.

Technische Daten

Zusammenfassung

INSTRUMENTO DE MONTAGEM DE SISTEMA CIRÚRGICO. A presente invenção refere-se a sistemas cirúrgicos robóticos e métodos para acopalr um instrumento cirúrgico a um braço manipulador. Em uma modalidade, um sistema inclui uma base (208); uma conexão de configuração (222,218) acoplada operacionalmente à base, em que a conexão de configuração é localizada em um centro de movimento remoto ao sistema cirúrgico robótico; uma conex[ão proximal (226) acoplada operacionalmente à conexão de configuração; e uma conexão distal (238) acoplada operacionalmente à conexão proximal . Uma pluralidade de manipuladores de instrumento (242a) são acoplados rotativamente a uma extremidade distal da conexão distal, em que cada um dos manipuladores de instrumento inclui uma pluralidade de saídas de acionador (442b,c,d,e) que se projeta distalmente a partir de uma extremidade distal de uma estrutura.

IPC-Klassifikation

A61B 17/00 A61B 17/02 A61B 17/34 A61B 34/00 A61B 34/30 A61B 34/35 A61B 34/37 A61B 46/10 A61B 46/23 A61B 50/00 A61B 90/50 A61B 90/98 A61M 13/00 B25J 15/04 B32B 3/12 F16F 1/12

Prioritätsansprüche

12/855,452 · 12.08.2010

61/334,978 · 14.05.2010

Verfahrensgeschichte

Veröffentlichungen im Brasilianischen Amtsblatt für gewerblichen Rechtsschutz (RPI).

12.01.2021

RPI 2610

Concessão da patente

16.1

20 (vinte) anos contados a partir de 04/05/2011, observadas as condições legais

24.11.2020

RPI 2603

Deferimento

9.1

07.07.2020

RPI 2583

Exigência - art. 36 da LPI

6.1

13.08.2019

RPI 2536

Exigência preliminar

6.21

26.12.2018

RPI 2503

Notificação de acesso ao patrimônio genético

6.6.1

27.03.2018

RPI 2464

Republicação - classificação IPC

15.11

Procedimento automático de reclassificação. As classificações IPC anteriores eram: A61B 19/00; B25J 15/04; A61B 17/00.

21.03.2017

RPI 2411

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

1.3

31.12.2013

RPI 2243

Alteração de dados cadastrais

1.1