Mecanismo de instrumento cirúrgico, conjunto robótico de instrumento cirúrgico e sistema robótico de instrumento cirúrgico

Zusammenfassung

Patente de Invenção: INTERFACE DE MOTOR PARA EIXOS DE TRANSMISSÃO DENTRO DE UM MEMBRO INDEPENDENTEMENTE GIRATÓRIO. A presente invenção refere-se a mecanismos, conjuntos, sistemas, ferramentas e métodos que incorporam o uso de um eixo de transmissão deslocado dentro de um membro independentemente giratório. Um mecanismo de exemplo inclui uma base e um eixo principal montado para girar em relação à base, um primeiro eixo de transmissão montado no interior do eixo principal e um primeiro recurso de transmissão encaixado com o primeiro eixo de transmissão. O eixo principal inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distal e um eixo geométrico rotacional de eixo principal definido entre eles. O primeiro eixo de transmissão é deslocado do eixo geométrico rotacional de eixo principal. Um eixo geométrico rotacionak de primeiro recurso de transmissão é definido para o primeiro recurso de transmissão e é fixo em relação â base à medida que o eixo principal gira. O primeiro recurso de transmissão gira o primeiro eixo de transmissão

IPC-Klassifikation

Prioritätsansprüche