Resumo técnico
A presente invenção refere-se a um dispositivo destinado a transmitir impulsos à estrutura que o contenha, resultantes de rotações cíclicas, não-balanceadas, de braços oscilantes de movimento limitado a um ângulo máximo de 180°. O dispositivo é constitu'do, basicamente por braços oscilantes (1) girando em torno de um eixo central (10) com extremidade distal alargada (3) para conter seu centro de massa, e região mediana constituindo o induzido (4) do motor elétrico de acionamento, cujos estatores (8) e (28) são solidários a discos (9) e (27) de rotações contrárias ao braço (1), mantidos em posição pelo suporte (20) e placas (21), contendo limitadores elásticos (6) e (7) localizados no interior de cada par de discos, para fixação do ângulo de rotação principal. Sensores (22), (23) e (24), ligados a um circuito de controle, detectam as velocidades de rotação e permitem o acionamento do estator auxiliar (25). As rotações contrárias do braço (1) e discos (9) e (27) são supervisionadas pelo conjunto de engrenagens planetárias (11). Um sistema de controle de defasagem das rotações dos dois conjuntos inclui a haste (31), encaixada ao anel (40), concêntrico ao eixo de rotação (10), estando, em sua região mediana, solidária à engrenagem cônica (31), encaixada às coroas (33) e (34) fixadas aos conjuntos superior e inferior, e em sua extremidade distal possui o suporte (35) e rodízios (36) e (37) que percorrem a guia (38) existente no elemento curvo (39), em cujas extremidades estão fixados os batentes (43) e (44).