CONTROLADOR PROGRAMAVEL

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

Um controlador programável tem um processador com uma memória que armazena uma pluralidade de programas de controle, definidos pelo usuário para operar maquinaria e uma lista dos programas armazenados na ordem de execução. O processador seqúencialmente seleciona cada programa a partir da lista e executa o programa até que um ponto definido no programa seja atingido. Neste momento, a execução do programa é suspensa e outro programa é selecionado a partir da lista. Caso um programa do tipo lógica em escada seja selecionado, o processador faz uma exploração de execução através do programa antes de suspender a execução. Caso um programa de gráfico de função seqúencial seja selecionado, uma seção é executada e uma condição de transição, associada àquela seção, é avaliada antes de suspender execução do programa de gráfico de função seqúencial. Após a suspensão de cada execução de programa de controle, o processador lê dados de entrada e escreve dados para dispositivos de saída. A lista de execução dos programas armazenados é dinâmica, em que um programa de controle definido pelo usuário em execução pode adicionar ou eliminar um programa na lista ou inibir a execução de um programa que permanece na lista.