Resumo técnico
MÃQUINA DE MEDIÃÃO COORDENADA (CMM) E MÃTODO DE COMPENSAÃÃO DE ERROS EM UMA CMM.A presente invenção refere-se a uma máquina de medição coordenada (1) compreendendo uma base fixa (3), uma cabeça de sonda (6), pelo menos um mecanismo de acionamento linear (2X, 2Y, 2Z) para mover, em uma primeira direção, o mecanismo de acionamento linear (2X, 2Y, 2Z) tendo um guia linear (4X, 4Y) e um membro móvel (5X, 5Y) sendo suportados para movimento ao longo do guia pelos rolamentos (71X, 72X, 73X, 74X, 71Y, 72Y, 73Y, 74Y). O mecanismo de acionamento linear (2X, 2Y, 2Z) compreende adicionalmente pelo menos um primeiro pacote-sensor integral pré-calibrado (101X, 102X, 101Y, 102Y) tendo pelo menos dois sensores de deslocamento (91X, 92X, 93X, 94X, 95X, 91Y, 92Y, 93Y, 94Y, 95Y), sendo cada um para medir uma distância a partir do membro móvel (5X, 5Y) ao guia (4X, 4Y) em uma direção não paralela com relação à primeira direção (X, Y, Z), em que as distâncias percebidas indicam um deslocamento de translação do membro móvel (5X, 5Y) a partir de um posição de rolamento habitual em uma direção perpendicular à primeira direção (X, Y, Z) e um deslocamento de rotação do membro móvel (5X, 5Y).