(11) 98705-3426
TrademarkIQ íconeTrademarkIQ
Voltar para busca
Dado oficial do INPI

ROBÔ PARALELO DE ALTA VELOCIDADE COM QUATRO GRAUS DE LIBERDADE

ExtintaPatente de InvençãoPCT · ES2006000053

Dados do pedido

Número

PI0607143

Tipo

Patente de Invenção

Depósito

08/02/2006

Publicação

11/08/2009

PCT

ES2006000053

Andamento no INPI

  1. Depósito08/02/06
  2. Publicação11/08/09
  3. Exame
  4. Deferimento17/07/18
  5. Concessão25/09/18
  6. Extinto22/03/22

Patente concedida em 25/09/2018 e depois extinta em 22/03/2022. A proteção terminou antes do prazo e a tecnologia está em domínio público no Brasil.

Falar com um especialista

Última movimentação publicada pelo INPI: 22/03/2022. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.

Depositantes e inventores

Depositantes

Fundacion Fatronik

ES

Inventores

F. P. (pessoa física)

ES

J. A. (pessoa física)

ES

K. A. (pessoa física)

ES

M. M. (pessoa física)

ES

O. C. (pessoa física)

ES

R. Z. (pessoa física)

ES

V. N. (pessoa física)

ES

Dados técnicos

Classificação IPC

Prioridades unionistas

ES

P200500357 · 17/02/2005

Resumo técnico

ROBÔ PARALELO DE ALTA VELOCIDADE COM QUATRO GRAUS DE LIBERDADE. A invenção refere-se a robô paralelo de alta velocidade com quatro graus de liberdade que compreende quatro cadeias cinemáticas (1) articuladas em uma de suas extremidades a uma plataforma móvel (4) que contém a ferramenta (5) e em sua outra extremidade, através de uma junta rotativa (2), a um acionador integral com uma placa base (3) . A plataforma móvel (4) é formada por quatro membros (11), (11'), (12), (12'), ligados uns aos outros por meio de ligações articuladas (13), em que pelo menos dois dos membros são paralelos um ao outro, formando uma plataforma móvel articulada com um grau de liberdade no plano da plataforma móvel. Os acionadores são posicionados com qualquer orientação na placa base (2), e de preferência a 45°, 135°, 225° e 315°.

Histórico de despachos

Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).

Manutenção da Extinção - Art. 78 inciso IV da LPI

#24.10

Em virtude da extinção publicada na RPI 2656 de 30-11-2021 e considerando ausência de manifestação dentro dos prazos legais, informo que cabe ser mantida a extinção da patente e seus certificados, conforme o disposto no artigo 12, da resolução 113/2013.

22/03/2022

RPI 2672

Extinção para fins de restauração (art. 87)

#21.6

Referente à 16ª anuidade.

30/11/2021

RPI 2656

Concessão da patente

#16.1

25/09/2018

RPI 2490

Deferimento

#9.1

17/07/2018

RPI 2480

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

11/08/2009

RPI 2014

Monitoramento de patentes

Acompanhe esta patente em tempo real.

Receba alertas de despachos, decisões e vencimentos do INPI para o seu portfólio.