Dado oficial do INPI

MÉTODO E DISPOSITIVO PARA DETERMINAR A POSIÇÃO DE UM APARELHO AUTÔNOMO E MÉTODO PARA CALIBRAR UM DISPOSITIVO DE POSICIONAMENTO DE UM APARELHO AUTÔNOMO

ExtintaPatente de InvençãoPCT · SE2002000420

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Dados do pedido

Número

PI0208112

Tipo

Patente de Invenção

Depósito

07/03/2002

Publicação

02/03/2004

PCT

SE2002000420

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Andamento no INPI

Depósito07/03/02
Publicação02/03/04
Exame
Deferimento30/04/13
Concessão01/09/15
Extinto24/04/24

Patente concedida em 01/09/2015 e depois extinta em 24/04/2024. A proteção terminou antes do prazo e a tecnologia está em domínio público no Brasil.

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Última movimentação publicada pelo INPI: 24/04/2024. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.

Depositantes e inventores

Depositantes

A. E. (pessoa física)

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Inventores

H. J. (pessoa física)

Dados técnicos

Classificação IPC

G05D 1/02

Prioridades unionistas

0100925-7 · 15/03/2001

Resumo técnico

"MÉTODO E DISPOSITIVO PARA DETERMINAR A POSIÇÃO DE UM APARELHO AUTÔNOMO". A presente invenção descreve um dispositivo para determinar a posição (50) para um aparelho autônomo (1). O dispositivo para determinação de posição (50) compreende meios (54) para dividir o deslocamento do aparelho autônomo (1), com base nas velocidades de rotação das rodas motrizes (17, 18), em diferentes modos de deslocamento (40a-40u), nos quais a largura de trilhamento real (30) do aparelho é substancialmente constante. O dispositivo (50) compreende ainda meios de calibração da largura de trilhamento real (30) para cada um dos modos de deslocamento (40a-40u). Os meios de calibração operam um método de cálculo, no qual o aparelho (1) é alinhado em uma direção inicial e gira em um dos modos de deslocamento (40a-40u). O ângulo de giro total real do aparelho (1) é medido em juntamente com as rotações das rodas motrizes (17, 18). O cálculo da largura de trilhamento real (30) é realizado com base neste ângulo de giro total real e nas rotações das rodas.

Histórico de despachos

Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).

Manutenção da Extinção - Art. 78 inciso IV da LPI

#24.10

Em virtude da extinção publicada na RPI 2765 de 02-01-2024 e considerando ausência de manifestação dentro dos prazos legais, informo que cabe ser mantida a extinção da patente e seus certificados, conforme o disposto no artigo 12, da resolução 113/2013.

24/04/2024

RPI 2781

Extinção para fins de restauração (art. 87)

#21.6

Referente à 22ª anuidade.

02/01/2024

RPI 2765

Concessão da patente

#16.1

01/09/2015

RPI 2330

Deferimento

#9.1

30/04/2013

RPI 2208

Exigência - art. 36 da LPI

#6.1

21/08/2012

RPI 2172

Exigência - art. 36 da LPI

#6.1

10/04/2012

RPI 2153

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

02/03/2004

RPI 1730

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