Modelo de Utilidade DRONE PARA INSPEÇÃO SEMIAUTÔNOMA DE LINHAS DE TRANSMISSÃO DE ENERGIA ELÉTRICA de TRANSMISSORA ALIANÇA DE ENERGIA ELÉTRICA S.A. - TAESA — IPC B64C 39/02. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
DRONE PARA INSPEÇÃO SEMIAUTÔNOMA DE LINHAS DE TRANSMISSÃO DE ENERGIA ELÉTRICA. Patente de Modelo de Utilidade de DRONE PARA INSPEÇÃO SEMIAUTÔNOMA DE LINHAS DE TRANSMISSÃO DE ENERGIA ELÉTRICA. Pertencente à área de aeroplanos, especificamente de quadricópteros, se refere a um inédito Drone (1) utilizado para realizar inspeções em Linhas de Transmissão de Energia Elétrica de Alta Tensão, energizadas ou desenergizadas, com a finalidade de verificar via o uso de imagens o estado geral dos componentes estruturais, isoladores, ferragens, acessórios, conexões e cabos, de modo a proporcionar o aumento de segurança e produtividade das inspeções. O Drone (1) tipo diagonal e quadricóptero, possui o GMP - Grupo Motopropulsor (2) com quatro ESC - Controlador Eletrônico de Velocidade (46) que controlam os Motores (45) sem escovas com as Hélices (3) via o Controlador de Voo (10). O Computador Embarcado (7) que controla o Drone (1) recebe dados via o Roteador Mavlink (69) do ROS do Computador Embarcado (7) via os Drivers do ROS (71) que dão suporte a Câmera (30) do Conjunto Gimbal e Câmera (4), o Sensor de Distância (31), a Câmera Estéreo Anticolisão (9) e o Sensor LiDAR Anticolisão (8), e da unidade de solo composta pelo RC - Controlador Remoto (21) e o Smartphone (65) com o App de Controle do Drone (66) via a Conexão de Rádio Serial (68).
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Publicação do pedido de patente
#3.1
16/06/2026
RPI 2893
Pedido de patente depositado
#2.1
06/05/2025
RPI 2835
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870240103409' em 04/12/2024 15:14 (WB)
