Patente de Invenção MÉTODO E SISTEMA DE MONITORAMENTO DA ESTABILIDADE DE TORRES ESTAIADAS DE LINHAS DE TRANSMISSÃO USANDO FUSÃO DE SENSORES E FILTRO DE KALMAN de TRANSMISSORA ALIANÇA DE ENERGIA ELÉTRICA S.A. - TAESA — IPC G01C 9/04. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
MÉTODO E SISTEMA DE MONITORAMENTO DA ESTABILIDADE DE TORRES ESTAIADAS DE LINHAS DE TRANSMISSÃO USANDO FUSÃO DE SENSORES E FILTRO DE KALMAN.De acordo com a presente patente de invenção, pertencente a área de eletrônica, mais especificamente de informática e telecomunicações, se refere a um método e um sistema para determinar a posição do topo de uma Torre Estaiada (1) utilizando o Algoritmo do Filtro de Kalman Estendido (24). O sistema que utiliza um sistema de comunicação por IoT como suporte é composto basicamente por Sensores dos Estais IoT (6) com Célula de Carga (20) que mede a tração do cabo do Estai (5), Acelerômetro (19) que mede as vibrações no cabo do Estai (5) e um Transceptor IoT (17); o Rádio Concentrador IoT (7) em cujo interior está o Inclinômetro (18) que mede a inclinação do topo da Torre Estaiada (1) nas direções x e y, a Unidade de Controle Multiponto - MCU (21) e o Transceptor IoT (17); e o Algoritmo do Filtro de Kalman Estendido (24) que com os dados oriundos dos Sensores dos Estais IoT (6) e do Inclinômetro (18), obtém por cálculos matemáticos o deslocamento estimado do centro do topo da Torre Estaiada (1).
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Publicação do pedido de patente
#3.1
25/02/2025
RPI 2825
Pedido de patente depositado
#2.1
03/10/2023
RPI 2752
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870230072751' em 16/08/2023 19:09 (WB)
